Configurar Group e/ou POWERUP

O GTR G² necessita de uma previa configuração para para determinar o que será relevante para o rastreio, o que será gravado no arquivo e como será gravado. Abaixo será listado duas maneiras para fazer a configuração 

Estabeleça a conexão entre o receptor e o NovAtel CDU normalmente, depois vá em Tools na barra de tarefas, clicando em seguida no NovAtel Explorer, na janela que abrir clique no último ícone a direita. Na janela Group Management terá as caixas CDU Group e DL Group, a edição ocorrerá no CDU Group para que o grupo que for editado fique no computador e quando necessário ele poderá ser transferido para o GTR G² novamente.
No CDU Group selecione POWERUP e clique em Manage abaixo da caixa, caso não tenha esse grupo criado clique no Manage, em seguida no sinal de + do lado esquerdo na janela de edição que for aberta. Renomeie esse novo grupo como POWERUP.
Para cada log que for configurado no grupo clique em Add no lado direito da parte inferior da janela, cada log deverá ser alterado segundo a lista abaixo:

  • Powerup padrão do GTR G² / GPS
    • Almanac File Binario Onchanged
    • Ionutc File Binario Onchanged
    • Rangecmp  File Binario Ontime 1
    • Rawephem  File Binario Onchanged
    • Psrdop File Binario Onchanged
    • Bestpos File Binario Ontime 10
  • Para GLONNAS adicionar também
    • Gloalmanac File Binario Onchanged
    • Glorawephem File Binario Onchanged
    • Gloclock File Binario  Onchanged

  • Observação: Os logs ficarão na seguinte sequencia:
    • Nome;
    • Port;
    • Format;
    • Trigger e 
    • Period quando houver
      • Exemplo: Name: Almanac; Port: File; Format: Binary; Trigger: Onchanged
O grupo pode ser inserido pela linha de comandos do NovAtel CDU, sendo uma barra que fica na parte inferior do software seguido do enter:
Segue abaixo os comandos para configuração manual do GTR G², digite os comandos sem as aspas na barra de comandos

  • "GROUP CLEAR"
  • "GROUP ADD POWERUP"
 
 GNSS:

  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE ALMANACB ONCHANGED"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE IONUTCB ONCHANGED"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE SITEDEFB ONCE"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE VERSIONB ONCE"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE RAWEPHEMB ONCHANGED"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE RANGECMPB ONTIME 1"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE BESTPOSB ONTIME 1"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE PSRDOPB ONCHANGED"

 GLONASS:

  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE GLORAWEPHEMB ONCHANGED"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE GLOCLOCKB ONCHANGED"
  • "GROUPLOG ADD POWERUP FILE GLOALMANACB ONCHANGED"

  • "SAVECONFIG"
Esses são os parâmetros usado de forma padrão, caso tenha alguma dúvida entre em contato.